Desde 1999, coincidiendo con la inauguración por el Ayuntamiento de Garray del Aula Arqueológica sobre "El Cerco Romano de Numancia", se inició la representación escénica de los episodios de la Guerras Numantinas, con la participación como actores de los vecinos de Garray, alcanzando una gran repercusión. Este éxito justifica la continuidad de estas representaciones con carácter permanente, para lo que se ha creado la Asociación Cultural Celtibérica "Tierraquemada", que pretende contribuir a trasmitir el conocimiento y vivencia del pasado celtibérico, como medio idóneo para la difusión del patrimonio arqueológico e histórico numantino.

La Asociación tiene como objetivo básico la difusión del Patrimonio Cultural Numantino y Celtibérico, como lo viene demostrando con sus trabajos de reconstrucción histórica y escenificación de los episodios de las Guerras Numantinas, ambientación del yacimiento arqueológico de Numancia y del Museo Numantino. Su actividad se proyecta más allá de la Provincia con su participación en diferentes ciudades y, recientemente, en la escenificación, asesoramiento y apoyo técnico en la serie de Televisión Española: "Memoria de España".

La documentación para la reconstrucción de la Historia de Numancia procede de la información proporcionada por los textos clásicos especialmente los transmitidos por Polibio y Apiano, en su Bellum Numantinum, utilizando para su contrastación y reconstrucción la importante documentación de la investigación arqueológica que se lleva a cabo en Numancia.

De esta manera, la Asociación a través de la reconstrucción histórica pretende establecer lazos de contacto entre el trabajo científico de los arqueólogos y su presentación didáctica, poniendo, así, al alcance del todo el mundo el sueño universal de hacer revivir el pasado.

Esta Asociación cuenta actualmente con dos secciones de reconstrucción histórica: una dedicada al mundo celtibérico y la otra centrada en los aspectos militares romanos, como elementos enfrentados y complementarios, pero imprescindibles, para entender la historia numantina y celtibérica.